See on mäng "täpsus" versus "mastaap". See artikkel lahkab teie jaoks põhjalikult nende kahe protsessi praktilist toimimist roboti riistvara valdkonnas.
I. Protsessi põhimõtte lühikirjeldus: erinevused kahte tüüpi "hallitusvormide" vahel
1. Metalli survevalu
MIM hõlmab peene metallipulbri segamist sideainega, et moodustada "tooraine", mis seejärel süstitakse vormimiseks survevalumasina abil vormi. Pärast sidumist ja paagutamist saadakse tihedad metallosad. Sisuliselt hõlmab see "täppismetalli valmistamiseks sama mõtteviisi kasutamist nagu plastosade puhul".
2. Täppisvalu
Tavaliselt viitab see kaotatud vahavalule, mis hõlmab vahavormi loomist, selle katmist lobriga, et moodustada liivakest, vahavormi sulatamist ja seejärel sulametalli süstimist. Põhimõtteliselt esindab see traditsiooniliste valamistehnikate ülimat täiustust.
II. Põhimõõtmete võrdlus: kes on ideaalne valik robotliidete jaoks?
Otsuse tegemise abistamiseks oleme läbi viinud roboti liigeste kõige kriitilisemate näitajate horisontaalse hindamise:
III. Robotite ühisstsenaariumite valikujuhend
1. Millal peaksin valima MIM-i?
Kui teie roboti liigendkomponendid kuuluvad järgmistesse kategooriatesse, on MIM absoluutne võitja:
Osav käsi- ja mikrokäigukast: komponendid kaaluvad mõnest grammist kuni kümnete grammideni, nende sees on täpsed hammasrattad, splainid või ebakorrapärased augud.
Reduktorite põhikomponendid: need nõuavad hõõrdekadude vähendamiseks äärmiselt suurt pinnatasasust (nt planetaarkandurid ja täppisseibid).
Kõrge integreeritus: montaaži tolerantside vähendamiseks soovitakse ühendada mitu anduriklambrit ja mehaanilist konstruktsiooni üheks komponendiks.
2. Millal tuleks valida täppisvalu?
Täppisvalu jääb asendamatuks järgmistel juhtudel:
Suurt{0}}kandekonstruktsiooni: tööstusroboti suure käe, aluse või raske{1}}koormusliigendi peamised konstruktsioonikomponendid.
Sulamite erinõudlus: teatud spetsiaalsed supersulamimaterjalid, mida ei saa peeneks pulbriks töödelda.
Nišš või varajane arendusetapp: tellimuste maht on vaid paarsada ja osa suurus ületab survevalumasina töötlemisvahemiku.
IV. Põhjalik-analüüs: tehnoloogiline kalduvus, mille tõi kaasa robotite kerge suundumus
Kehastunud intelligentsuse ja koostöörobotite plahvatusliku kasvuga arenevad liitkomponendid õhukese{0}}seinaga, suure-tugeva ja integreeritud kujunduse suunas.
MIM-i tehniline lisatasu: robotliigendite sagedaste käivitus-seiskamisnõuete tõttu on pöörlemisinertsi juhtimine ülioluline. MIM suudab hõlpsasti toota ülitugevaid roostevabast terasest osi, mille seinapaksus on vaid umbes 0,5 mm, saavutades paagutamisprotsessi käigus üle 98% tiheduse. Seda "kerget, kuid tugevat" omadust on mikroskaalal täppisvalamisel raske stabiilselt saavutada.
Järeldus: kuidas me saame teile jõudu anda?
MIM-i ja täppisvalu vahel valimine ei tähenda ainult tootmisprotsessi, vaid ka tarneahela kindluse valimist.
Tootjana, kellel on aastatepikkune kogemus ülitäpse metallipritsevormimise (MIM) alal{0}}, paistame silma robotliidese põhikomponentide käsitlemisel, mida "CNC ei suuda toota ja täppisvalu ei suuda saavutada". Pakume terviklikku-lahendust, mis ulatub materjalide uurimisest ja arendusest (nagu ülitugev-titaanisulami pulber) kuni täppisvormide väljatöötamiseni.
Teame hästi, et koostööroboti iga kaalugramm ja väikseimgi tolerants liigeste suhtes on algoritmi ülima jõudluse jaoks üliolulised.